小鹏汽车再度确立智驾头部地位(算法成熟度将是决定因素)

    小鹏汽车：摆脱高精地图和重依赖激光雷达的新策略

小鹏汽车在智驾领域力争行业头部地位，通过发布飞行汽车和双足机器人等科技产品，一度推动其美股股价上涨超过10%。与此同时，该公司还宣布最新的智能辅助驾驶系统研发进展及量产计划。为了实现这一目标，小鹏汽车需要减少对高精地图和激光雷达的依赖。

高精地图对自动驾驶来说具有重要作用，它相当于多提供了一个安全冗余的超视距传感器，可以提前获取道路信息和交通状况。然而，随着汽车公司将智驾竞争扩展到城区，高精地图却变成了阻碍功能普及的负担。为此，小鹏汽车的自动驾驶业务负责人李力耘提出了“轻地图”方案，该方案可以将智能驾驶的开发速度提升20倍，成本只需高精地图方案的十分之一。

需要明确的是，“轻地图”并不意味着完全抛弃地图，导航地图信息在智驾系统中仍然需要参考。另外，小鹏汽车还计划减少对激光雷达的依赖，这使得综合成本可以减少一半，而智能辅助驾驶系统的能力并不会减弱。

小鹏汽车发布了新一代全场景智能驾驶架构。在感知模块方面，小鹏汽车推出了XNET2.0版本，该版本融合了动态感知、静态感知和占据网络三网合一的纯视觉感知架构。这套感知架构不仅能够提升感知范围200%，增加11种感知类别，还有助于降低硬件成本。

在规控模块方面，小鹏汽车提出了XPlanner方案，该方案是基于神经网络的规控架构，可以根据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。与传统的人工规则决策规划相比，神经网络能够更好地应对各种现实场景中的极限情况。

多名业内人士认为，华为和小鹏汽车是国内自动驾驶领域的领先玩家，不仅在智能驾驶算法演进上具备领先性，还是为数不多具备数据闭环的公司。

此外，小鹏汽车还展示了面向未来的科技产品，例如飞行汽车和自研双足机器人。尽管有人质疑何小鹏将精力从汽车领域分散，但何小鹏表示汽车业务仍然是重点，如果分心，机器人和飞行汽车的进度会更快。

小鹏汽车希望将智能机器人应用于工厂生产和销售服务等场景，并将智能汽车同源技术应用在机器人中。人形机器人不仅可以加快技术迭代速度和降低成本，还可以替代人类完成重复劳动和危险操作等工作。

最后，小鹏汽车强调了智能化领域的降本方法，继续推动车型研发和生产制造成本的下降。该公司的驾舱融合车载计算中心在性能提升50%的同时节约了40%的成本。通过技术优化，下一代SIC碳化硅方案的成本将减少40%。此外，小鹏汽车还在研究CIB+中地板一体压铸技术，以提高整车续航并降低制造成本。

小鹏汽车的努力旨在摆脱对高精地图和激光雷达的依赖，通过推出新的智能驾驶架构和降本方法，进一步提升自动驾驶技术的发展和普及。